Close
USC Libraries
USC Homepage
About
FAQ
Home
Collections
Login
USC Login
Register
0
Selected 
Invert selection
Deselect all
Deselect all
 Click here to refresh results
 Click here to refresh results
USC
/
Digital Library
/
University of Southern California Dissertations and Theses
/
Model based view-invariant human action recognition and segmentation
(USC Thesis Other) 

Model based view-invariant human action recognition and segmentation

doctype icon
play button
PDF
 Download
 Share
 Open document
 Flip pages
 More
 Download a page range
 Download transcript
Copy asset link
Request this asset
Request accessible transcript
Transcript (if available)
Content ! " # $ " % & & # ! !’ ’(’’) "* % +) *" % ##& ,# - ! .//0 "1 % .//0 ! " # $ $ % & ’ $ $$ $ $ ()* * * $ + , $ $ # *- $ (- . - / 0 - 1 - 2 1 - ’ 0 *- 3- 4 - ’ 5 6 0 - $ 3 ’ $ $"$ $ - 7$ * 8 * 8 9 7$ : $ : :: /$ : :; % ; :< Æ$ < :<: !) $ = :<; $ = :<< # > :<= 7$ > :<> # 7 > :<? 9 @ := 8 8 7$ A :> B % :C ; 0 :: ;: ; 8 3$ 3$ / ’ :; ;; ; 9 / ’ :< ;< ; / / ’ :> ;= < / / ’ :? ;> 7$ 4 :A ;? 7$ 7 7$ :D ;@ :D ;A 7$ ;; < < ’ 7$, ;= <: ’ ;= <; # ;? << ’ $ ;@ = < ’ / ! 7$ $ <C =: 7$ <: =; $ ) ’ ’$ E /) 7 <; =;: $ $ << =;; * ’ 9 <> =;< * ’ <@ =;= $ 7 <A =;> =C =< $ / ! ’ ’ =: =<: $ $ =: =<; ! ’ ’ =; =<;: $ !’’ =< =<;; !’’ == =<< * 0 " !’’ => =<= / " ’) 7/ =D =<> 7 >: == 4 >> ==: ’ >? ==:: 7$ "$ >? ==:; 7$ $ >A ==; 7 7$ $ # ?: ==< / 7 ?; => $ ?= > # / 7$ $ ?@ >: $ ?@ >; 7$ 6 ?D >;: 7$ 4$ < 7$ 6 @C >;; ; 7$ 6 ’ # @; >;< ; / @< >;<: /$ $ @= >;<; $ @= >;<< ) @> >< 9 ’$ @@ ><: ’$ 6 7 @@ ><; ’6 ) A: >= 7$ $ A? >=: ’$ A@ >=; 7 7$ AA >=< $ / 7$ ,$ DC >> 4 D< >? $ DD ? $ :C= ?: :C> ?; 9 $ :C> / :C@ 7 $ 7 7 * $ ::< =: 8 $"$ $ $ >? =; !’’ $ ) ?< >: $ $$ $ $ $ D? >; F $ ’6) $ # "$ $ D@ :: 4 $ $ ,$ < 3 ; :; 4 $ $ ,$ < :< 4 $ ,$ F ? := $ @ :> $ $ $ A ;: 4 9 $ ;: ;; 4 $ ;; <: 7 $ G$ ;> <; 4 < " ;? << ;@ <= F 3 $" ;A <> $ " 3 $" ;A =: H $ $H <; =; 4 $ <= =< 4 3$ <> == 4 $ <? => $ <D =? ! ’ ’ =? =@ 7$ $"$ >@ =A $ $ $ $"$ >A =D 7$ $ $ ,$ >D =:C 4 F$ F ?C =:: $ ?: =:; 7$ $ ,$ ?> =:< 7$ $ $ $ ,$ ?? =:= !’’ $ ?? >: 4 $ @C >; $ $ ,$ ) $ $ @: >< $ @; >= F @< >> 4 $ $ % ’ $ @> >? $ @? >@ 4 $ $ 4,>;- @? >A $ $ $ $ @A >D ’$ 6 I’6J AC >:C A; >:: $ $ ’6 $ 9 >:C A< >:; $ 9 >:C A= >:< ) $ A= >:= $ $ ’6) $ 9 >:C A? >:> $ $ $ AA >:? $ 7$ D: >:@ 7$ $ # D; >:A . D= >:D $ $ $ $ D> >;C 4 :C: >;: 4F$ 7$ # $ :C; >;; % $ ,$ :C< $H $ $ $ - $ $- $ $ $ Æ$ Æ$ )E 8 - ) $ < ! - < $ Æ$ $ $ $ 3$ 8 - $ $ $ $ - $ $ $ $ $ $ 0 $ Æ$ $ " $ $- $ < I ) $ $ J $ $ $H $ $ $ $ $ ,$ $ $ $ $ $- $ ) I J $ 0 $ < - $ - $ $ $ ,$ / $ ) " $ ! ’ ’ I!’’J $ $ $ $ $ $$$ ,$ $ $ - $ $ $ ; $ $ $ 7$ / $ $ - ) $ $ # $ $ $ - - $ $ $ , "$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 3$ $ 7 3$ $- $ "$$ $ 3 $ - $H $ $ $ $ 9 - $ $ $ $ - $ $ $ $ $ I $ : J I )$$ $ J $ F $ $ $ $ I $ $ $ J ! $ $ $ $ $ $$ Æ$ ,$ $ - $"$ E % < ,$ $ $ $ < 3 $ - $ ,$ $H $ $ $ 8 ,$ $ 9 :: 9 ::E 4 $ $ ,$ < 3 < $, $ $ < ,$ ; $ $ $ $ $ $ " F $ $ % ,$ $- ) < $ ,$ $ 8 ,$- < $ 9 :; 9 :;E 4 $ $ ,$ $ $ $ - < $ $$ $ ! "Æ 0 H 3 Æ$ $ $ $ < Æ$) $ - " Æ$ $ $ < < $ $ $ 7 Æ$ $ $ $ 7 $ $ $ $H E $ $ $ /$ $ 3$- , $ 7 - $ ) $- $ $ $ $ $ - - $ $ $ /$ - $ $ $ $ $ $ $ $- $ $ $ - - 3$ $ $"$ $ , $ F$ $ F $ $ 9 - K$ L K L $ $ 3$ I$ $J $ $ $ $ )$ $ - $ = H F $ $ $ $ 7 $ $ I$ )$ $J K L K L 7 $ $H - "$ F 9 - $ $ F $ I $J $ F % $ $ $ $ $ $ $ $ $ $- ,$ $ M $ $ $ $ $ $ 7$ $ $$ $ 3 3$ $ $ $ $$ $ 3$ $ I $J ! " # $% 7$ $ $ "$ $$ ,$ < 3 Æ$ $ $ - > $ I $ $J $ F - + $ $ $ , F - 9 :< $ F$ $ $ $ F 9 :<E 4 $ ,$ F 7 $ $ $ $ ! - $ $ $ $ $ 8 3$ ) - $ $"$ $ 0 $ $- < $ < - $ Æ$ $ $ < 3$ 3$ ; $ $ H $ $ < ! - $ $ $ $ $ $ $- < $ - $ $ ) $ $ < $ 7 $ $ ? & ’$ ( % Æ$ $ 7 $ $ - $ I $ J $ $ B - ! - ’ - $ $ ’ $ $ $ ! - $- $ 9 :=- Æ$ $ $ $ " $ 9 :=E $ IJ)IJ $ $ $ $- $ I$J ) Æ$ $ IJ $ < / 7 $ $ ! - $ @ , $ , $ $ $ - $ $ ’ - $ < 9 - 9 :=IJ- $ $ # $ $ 0 $ $ $ $ 9 :> F I< ,$ ; ,$J- $ Æ$ $"$ $ 9 :>E $ $ $ " $ I $ 9 :>J < ,$ - $ $ $- < A " $ $ $ 3 $ 3 9 $ - $" $ $ $ $ $ ! ’ ’ I!’’J $" $ $ $ $" $- ),$ ,$- $ $" $ ,$ $H $ $ $ I $ 9 :>J ,$ - $ $ $- $ ,$ - $ $ - - $ $ 6 $ $ $ $ 7$ $- $ $ $ - $ $ $ 9 - $ $ $ $ I) $ J " ,$ 7$ 7 $ F ) - $ $ 9- $ " $ $ $ $$ $ $ $ !’’ $ $ D $ $ $ $ $- / $ " ,$ - $ - $ $ $H $ % &’ H ;- $ /$ < $ - <- G $ < $, $ $ =- < $ $ $ !’’ 9 $ - $ >- ,$ $ ,$ $H $ ?- H $ $ $ :C ($ ) ! $ $ $ $ "$ $ $ $ E I:J ; 3$ 3$ - I;J ; I 8$ G J - I<J ; I=J < F $ $- $ $ $ F $ $ $ $ $ $ $ $ 0 N; - :> - :D - =:- D - ?> - ?; O $ $ $ $ :: " * *+ , 7$ $ " $ 3$ I J $H $ 3$ 3$ 9 - ’ N=C O $ 3$ 3$ ) $ 3$ N=? O $ $ $ $ )) $- )$ 3$ $ $ N?: O $ $ 3$ $ $ $ $ N>= O $ ) $ ; 3$ $ $ 0 $ "$ $ $ ; 3$ 1 N@= O - $ $ 3$ ) $ $ $ $ $ $ $ 3$ 3$ Æ$ $ $- 3$ $ I J ! - Æ$ $ $ " I J $ $- $ $ $ 7 $ $ - :; $ $ Æ$ $ $ ) H $ 3$ Æ$ $ " , 7$ $ $ $ $ $ " $ $ $ ; F$ $ $ $ $ $ $ $ I $ J $ $ $ - $ $ $H ,$ $ $ ! N;> O $ H H 3$ - $ + - /$ N? O $ $ " - $ ) - $ $ M $ - $ ) - $ $ $$ / N= O H ;) <) $) 4, $ $ $ $) $ $) * $ $ 1H :< N@> O <) ) 9 ) - $ - " $ $ $$ # <) 3$ ) $ F $ $ $ $ $ 7 ) $ $ 3$ $ $ $ I$ " $) - $ N@> OJ - - $ $ $ - $ $) $ $ N?? O $ 9 - <) ) $ $ $ $ $$ $ , $ $ $ - 4 N:< O $ G $H $ $ 9 $ $ $ G $ H ")$ $ ,$ $ $ H $ 6 N<< O $ ) $ $ G % $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ - $ G $ - $ $ G := 7$ $ $ * N<> O ! $ ) ) $ $"$ H % $ $) $ $ $ N>D O $ $ $ F $"$ E N<> O ) $ N>D O $ $ $ ! - N<< O- $ $ 7 ,$ $ $) - $ $) $ $$ $ $) $ $ N?C O $ $ ) $ $ $ $$ $) $ $ - $ $ $ $ $- $ $ $ $ $ - $ ! " + , 5B ’ * N<: O Æ 3 Æ$ $ :> $ $ - $ $ I - J $H $ $ $" $ % N;< O ; 3 $ $ $ $ ) $ $ 0 N?@ O < $ 3$ $ H $ 3$ $ ; < ,$ $ 0 " ; < ,$ ; - ; $ $ $ $$ ! - $$ $ $ Æ$ $- $ 9 :=- Æ$ $ $ # !" + ( , $ F$ ) " I J- $ $ $ $ I ) $ $ N>= - ;<O $ $ $ J :? $ I$ N?OJ $ ) $ $ $ ; $ 7 ) $ < < $ Æ$ I N?< O $) $J Æ$ "$ $ , $ $ $ N<= - @;O $ " N:A - <; O 7$ $ ) < 8 $ $ I J $ I <) J $ , $ N:O N:= O ! - $ $ , $ ) Æ$ $ $ N<? O $ $ $ -$ $ $ , $ - $ $ 7$ $ Æ$ < $ $ $ $ , $ ) $ - < $ $ ) " $$ $ N:C O $$ <) 3$ $ $ $ 4$ <) 3$ $ < $ $ $ 7$ $ $ $ <) 3$ $ $ :@ " $ N=D O- $ < $ ) $ $ K$$$ L $ % ($ $ -$ $ $ $ $) $ $ $ $ $H N=> O- $$$ ) ) - ) $ $ $ 0 ) - ) $ $ $$ $ $ $ $ $"$ I J $ $ $H $ $ N@: O $ $ - $ $ $ ) $ $ ! ’ ’ I!’’J N;@ - =? - =@ - :;O- $ $ )9 % N>- >@ O- / N?: O 9 ) - I $J $ ) $ ) $ $ ) N;? O- / N;D O- ’ N@ O G$ ) N@D O :A . / $ 7 $ ) $ - $ ! - " $ $ $ $ $ $ 7 $ N;= - @A O $ $ 3$ ,$ $ 9 - ! N;= O $ )$ $ )$ ( N@A O $ $ $ $ $ , N<C O $ ) $ 0 1 1 & $ $ N: - A - := - :A - <= - <; - =; - >> - >? O $ $ N= - ? - :@ - ;> - =A - ?= - @; - @< - @> O E 7 $ $ ; $ $ I $ $J $ M $ $ $- :D $- G $ - $ ! N? - >> - >? O- $ N@< O- /) N:@ O $ N: - =;- ?= O 9 - N?D O N;A O $- $ - $ - $- $ ) - - $ I$ $ 3 J $ 7 N@@ O $ $ - I J $ - $ 9 $ Æ$ $ Æ$ $ $ $ Æ$ $ $ $ Æ$ $ " $ $ $ * $$ $ $ Æ$ 9 ;: /$ $ $ " $ Æ$ / ) $ Æ$ - $ $ $ $ $ $ $ H $ Æ$ ;C ! " !#! 9 ;:E 4 9 $ E - $ - $ / E $$ " :;- ;>- >C- :CC- ;CC- =CC- =D= 9 $ Æ$ - $ - $$ $ " 9 $ Æ$ - 9 $ Æ$ , - $ $$ 8 9 $ $ $ $ $ 9 $ $ - $ 9 ;; N:@ O- $ $ $ $ $ I J $ $ $$ / N< O $ $ $ $ ) $ ;: 9 ;;E 4 $ IJ - IJ $ $ I J $ , $ /$ $ - $ $ - $ $ $ $ - $ $ $ $ 2 1 ’ $ $ ,$ ) - $ $ $ $ $ $ $ $ " $"$ $ $ $ ,$ $ $H $ $ $ $ $ N<A O- ,$ $ - $ ;; 4$ $) $ $ $ , $ $ $ $ $ N;@ O- $ $ $ $ $ $ ,$ $- ,$ $" $ N@; O- $ " - - $ $ $$ $ ;< ! !" , " 3 < $ < $ $ =- < $ $ - < $ " G $ < $, $ $ ! , " 3 $ < $$ $ ’ $ $ , $ $ 7 $- $ - $ 3 F - $ $$- - $- *4- G$ - $ $ % &’ ( ) * * ;= 9 <:E 7 $ G$ F $ $ F - - $ 8 G$ 9 <: $ $ $ < 7 $ - $ $ " $ 8 " 9 <; ’ $ $ $ $ Æ$ $ $ $ $ ’ ) * + $ + ,- ;> 9 <;E 4 < IJ " IJ $ $ $ $ $ ! 4 " 7 < < $ N<@O ) $- 9 << - $ 3 $ - $ $ 3 $B 3 IJ 3 $ $$ $ - + ,$ $ " 7 $ < $ $ N<@ O $ $ $ < ;? 9 <<E * N<@ O $ 3 7 $ " $ $ $ $ $- $ $ - $ 7 $ $ $ , ) ’ $ ’ I)’ ’ J NAC O !! , " ( 7 $ ,$ $ 3 $ /$ $ ,$ $$ $ F - F 3 $" I 3 - 3 3 $ J 8 F$ 9 <= - Æ$ " $ $ ) ,$ F 3 $" - $ < 3 $ $ $ $ $ 3 $" 3 " F ;@ 9 <=E F $ F 3 $" $ F$ 3 3 $ 3 $" 9 <=I$J $ ;< 3 - 3 $ 9 <> 9 <>E $ " 3 $" 3 H - H ) - $ $ 3 $ 3 I J- - $ ;A < $ < $ 3 $ $ " - - $ ) - I $J 0 I0 J $ H) H) 0 $ $ $ H) $ I J- $ ) ) 0 $ $ ) H- 3 $ $ ;D # !" , 5 & 1 $ - $ $- < 3 8 $- $ 3 ,$ Æ$ M $ 0 $ $ $ $ $$ $ < 3 - $- $ $ $ $ $ - - $ - "$ $ F 9 - $ $ $ $- ,$ $ $ M $ $) $ $ $ $ 7$ $ $$ $ 3 3$ <C $ $ $ $$ $ 3$ $ I 3 J 8 $ $) $ $ $ $ 4 < - F$ I J # 1 0 $ $ $ $ ) $ $ $ $ 0 $ $ $$ E $H 9 =: $ $ $ - ! " # - $ $ $ $ - $ F $ $H $ $ , $ $ % ! &’ ! ! 7$ $ $H 0 I ! & 9 =:J- - $ $- $ $ I J $ I ( & J <: 9 =:E H $ $H I & & J $ $ I ! J $ # & 16 , , 7 $- $ $ ) ) $ ) $ $ =< $ - $ $ $ $ 4$ $ <; < 3 $ $$ $ 7$ $H $ # $ ;< 3 $ < $ I $ J- $ $ ?@ I?@ J $ I J "$ $ , $ - $ / I J- $ B $ F $ $ $ 0 / $ $ $"$ $$$ >CP - $ $ - $ $ $$ 0 $ ,$ $ $ $) $ $ 3$ )* $ I J- $ $ $ $ E % 3$ $ $ $- $H ,$ $ 3$ $ 3$ " $ $ 0 F$ ) $ $ $ ! ’ ! $$$ I ?CPJ $$ $ $ $ << " =; 4$ " $ $ ! ! 9 H - 3$ $ I $ 3 $ J )* $ : $ , $ H $ $ 3 $ . . * * 9 =;E 4 $ ! ! 4$ $ $ 3$ ?@ $ 9 "- Æ$ $ $ $ $ $ 9 - ) $ ! $ $ " , ! $ $ ! ! ! - F$ ! ! $ $ $ $ F F $) $ - $ $ $ $ $ $ 7 F$ $ $ $ $ <= ) * ( % - " $ ) 3 $ $"$ $ $ % I $ $J $ $ $- " N== O- $ " ,$ 3$ 3 $ 9 - 9 =<IJ 9 =<IJ 3$ I J 9 =<E IJ 4 4$ $ 3 $ IJ 3$ I - Q J $ $ $ % + I+ J $ $- " - 3$ ! - $ + $ $ $ <> 9 ==E IJ $ IJ $ ) I JR I JR I=:J $ " H - ,$- $$ $ F $ $ $- $ $ 9 - 9 == $ E $ $ " $ $$E I J R I=;J $ " $ $ <? ) * 4$ $ $ $ $ $ 3 $ - $ 0 " - $ $ $ , $"$ $ $ " ,$ I J " - 4,=< I JR I J I=<J ) ) $ 3 $ ,$ 0 $ G$ $ $$ $ N?A OE 0 $ $"$ H - $ $ I - - J " ) 0 Q $ I J $"$ - $$ ) $ I J $ <@ * ’ H E R I==J ! " 3$ 0 " E R ! - R: ; - $ $ 9 $ $ " - $ F $ - $ $ ,$ $ $ $ E 0 $ , $ R: 7 ,$- $ $ $$$ $ - - , I J- $ $ - 9 =>E % ,$ - $ - $ " $ " $ $- 4,=> I JR I I JJ I=>J <A 9 =>E $ 9 $ - $ $ /$ $ $ - $ $H / I J # - $ $ $$ $ $ $ $ $ ): $H 0 $ $ $ 7 - $ $ 4,=> " $ $ $ N Q: O - $ $ $ $$ $ 7 " - F $ I J- " $ - R:C 9 $- $ - $) $ Æ $ - $ " $ N Æ Q: O 4,=< <D $ Æ " 0 $ Æ R?C- $ , ; $ + 7 $ $ - $ $ $ $ ) $ $ $ $ $ )$ $ 0 $ ==< $ $ F$ - $ $ $ $ $ - $ $ =< $ 9- $ $ $ $M $- $ $ $ $ 7 )$ - Æ$ $ $- $ - $ $ ,$ $ $ $ $ " ,$ $ M $ $$ ) $$ $ $ =C #! & 1 5 , $ , $- $ $ $ $ < $ $ $ $ 9- $ - $ $ $ 3 $ M $- ! ’ ’ I!’’J- - $ $ $ $ I J - $ $ $ $ $ ’) 7/ I! "#$ J 7 - $ $ $ $ ==- $ $ $ # $ $ =;: ! - $ =;:- $ $ ) 3$ 3 $ - $ 3 $ $ =: $ F )* $ I N:C OJ- $ 3 $ 3 9 F $ :E < $ $ 3 - $ ;E < $ $ ) 3 <E < $ $ ; $$ 3 - $ =E < $ $ < $$ 3 - $ - $ >E < $ $ $ - ?E < $ 3 @E < $ 3 9 $ $H F $ $ 9 - ;-< = $ 3 - 3 - $ > $ $ $ - ? @ $ $ :=: *+ , * 0 $ ! ’ ’ I!’’J $ $ $ I $ 3 $ J $ F$ ,$ $ ) $ $ $ - - $ =; $ 4 $ $ N== O # 9 $ !’’ N>; O $ 7 $ !’’ $ ’ $ N=< O 7 !’’ $ " - 0 N>; O ,E : ! $ I$ %J- $$$ ,$ $ R$ $ $ %S $ $ ; ! $ ,$ & R $ I$ & %J HS $ %& < ! % $ $ I$ %J HS $ 7 $ $$ !’’ / - !’’- $ !’’ $ !’’ ’"("$") ## $ !’’- $ $ $ ’ $ " ’ ’ ’ - $ $ & &( ( =< I J$ - ’ $ - ( I’ JR ( I$ R ’ ) R J I=?J $ !’’ $ ) 9 - N>; O- $ $ $"$ $ $ $ $"$ $ I J ’"("$"$ * ## $- $ - ) I $J - $ % $ $ $ $ T E ( I$ JR : I;* J T I=@J $ - $$ % ’ $- ( I$ JR : I;* J T I=AJ + $ -T $- $ $ , ) $ - $ == $ !’’- $ !’’ $ $ $ Æ$ $$- $" $ ) - + ". % ** $ $ $ 7 $ $ $ =<> 9 - ) ,$ $ ) $ $ $ $ " $ $ $ $- $ " $ ,$ " $ $ , $"$ /$ ,$ $ I$ $ $ 3 $ 3 J- $ $" $ $ $" $" I J $ $ $" $ $"$ $ $" $ 7 9 =?- - $ $ 9 3) I’ , - . J- $ !’’ $ $ $ $ % - , - % ,$ $ - $ I$ %J $ !’’ $ 7$ $"$ => 3 $ " $ I$ % J- 4,=D I$JR I I$ % JJ I=DJ 9 =?E *E !’’ 4$ !’’ < 4$ $) <)$ % E 8$ % - !’’ - ,$ $ $ $ $ 9 $ $ $ $ $ $ . - !’’- 9 =? 0 !’’ !’’ $ I ) J ’ I’ ) $J $ % !’’ $ ’ $ $" ’ 4$ !’’ $ I $$J $ !’’ < $ < $ E =? ) $ ) ) $ I,- / 0 JE ’ $ - $ $ T $ $ - ,- / 0 $ $ - $H $ $"$ - $ $ 3 $ - $ $ $ 9 - $ Q $ $ $ K L K L - $ !’’- $ $ 7 !’’ M - $ $ $" E ! )+ , - : % 2 I! J I! J ! ,$ $ - : - - ,- 1 -’ $ $ ; 2 ’ $ $ $ < 3R: I J R: ’ <: 9 - $ $ =@ 3 <; !’’ $ ! ) $ I J- . - $ $ $"$ ’ ) $" ! $+ *- & - . : % ,$ $ R$ $ $ ; R: ’- I$ % J < I I$ % JJ $ ! $ 234 - $ $ ,$ 4,=A $ $ $ $$- *) " I( I$ JJ $ G 7 $$ ,$ $ $ $ $ $ / $ $ $ , $ $ =A / ". % *%" / 4 !’’ $" ) $M - I 3 J $ $$ $ ?; :P :? $ $ ! - $ $ ) $ " $" $ $ !’’ $"- $ $" $ $ $" F $ F $ 0 $ 7/ N:? O $ , $ $" $ F$ $" $ $ $ 8 $ $ $$ - $ $ $ # 5 N@C O $ $ $" $ $ $ $" $ Æ$ - ! "#$ N:? O- )$ 7/ ! "#$ $ N@? OM $" $ 0 ! "#$ $$ $"$ ) ! (+ ! "#$ , - : % 2 I! J I! J ! ,$ $ - : - - ,- 1 =D ; $" ! ) $ =<< < 2 $ !’’ - $ I! % J- ,- ’,- . ,- 1 = * . R I JE : R M * I JR : . I J . > R: 6 I6 J >: $ $" / ) R ! I JI: I! % " JQ I! % " JJ >; 0 R I: J >< E I JR # $ 0 % % 1 H $ ? * 2 R I & J I! % " J " $" /I!JR I2J 3 I!JR I2 J $ E /)0 & $ $" / - I! % " J $ I$ / ! $$J- ) $ $, & ) $ $ $ $" $ $ /$0 - - ) $ $$ ! 7 I! % " J $ I! % " J $ I$ / ! $$J- $ >C $ 0 : / - $ $ ))$ ))$ ) 3 ! "#) - " )$ 7/ N:? O ! "#$ $ !’’ $ $$ ! "#$ $" $ : ) NC-C>O ! - $ !’’- I! % J $ $ % $- 4,=A 6 & &( ( - I! % J $ : $$ $$- I! % J $ < ! ( H $ $ $ I! % J $ : I$ - I! % J $ " - $ $ " $ - $$ J $ :> $" $- " $" $ $"$ D; <P $- F$ 7$ $"$ $ $ =<= $ ,$ $ $ $ $ $ $- IJ ,$ $ IJ $ $ ) $ >: ! " E % ,$ $ R$ $ $ - $ $ <) ) I: JRI ’ - ( - ( J ’ E - ’ : ( E $ - ( : - R: ’ - : RQ: $ ( E $ $ $ - ( : - 9 ),$ $ $ $ - $ $E /I : ;J R I : 0 J I$ $ % " J I=:CJ 3 I : ;J R I : 0 J I$ $ % " J I=::J /I : ;J 3 I : ;J $ $ ! ( % ) $ $ $ - $ " E I: ) I: JJ R ( 3 I ( ( :J I=:;J 7 $ " E I: JR ’ I: ) I: JJ I=:<J >; " $ I: J $ ) I: J 4 ) I ’ J $ $ $ ! - $ 8I J $ ) $ E ) ),$ $ $ /I : ;J ) I $ $ J I : :J I ;J 3 I : ;J- $ $ 4,=:= I : ;J R I3 I : ;J I : :J I ;JJ I=:=J $ " $ ) ! ’+ +U I : ;J - U+ : % ,$ $ R$ $ $ ; / 3 - : ; : ; :Q : < +U U+ R ; : :R: Q: R3 $ $ $ >< = +U$ U+ R; :R: Q: RI 3 I JJ :Q :Q $ $ $ > $ ) 0 $ $ I $ - - J $ $ $ ! ’ $ I J $ "$ ) $ $ $ I$ $$ ,$J- $ $ $ H $ $ ) ,$ ,$ / , $ I$ $ %J- $ ),$ $ $ !’’ $ $ I$ $ %J $- $ $ $ - ) $ ),$ $ $ $ >= $ E ! 1+ ! - * - ( 4 - $ - - - 9 " I JR I$ $ $ R %J : I JR * I$ J : ; R:-;-- :- : 5 I5JR I J4 ( I$ J < +U I$ $ %J - I$ $ %J $ U+ I$ $ %JR I J- R:-;-- ## -8 & $ $ - $ $ $ ,$ $ ,$ $ ==: ==; $ ==<- $ $ >> =:E 8 $"$ $ $ % * "% 8 $ :D@D ,$ $ ;=<-=C@ 0 ,$ <@=> $ $ $ $ $ $ $ $ $ 5 <:: / => :@C F - =< D> ?> ’"’")") ! *- 2 ) - $ : ; $ $ $ $"$ 2 $ - $ ) : < 0 " $"$ $ $ 9 =@ $"$ $ $ =: $" $M - 4 :- I 3 J $ $$ $ ?; :P $ $ F$ 7/ ’; $ $ $ <CP I ?; :P D; <PJ $"$ >? 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 walk run jump up jump forward stand sit bow lie stand2sit sit2stand stand2bow bow2stand stand2lie lie2stand sit2lie lie2sit wave a hand point lower an arm lift an arm nod shake head Action Classification Rate Experiment 1 Experiment 2 9 =@E 7$ $"$ 7 $- $"$ 4 ; - $ - $ $ $ $ $"$ 9 =A $ - $ $"$ $ $ I ! J $ $ I / / J $ $ - $ $$ $" $ $ $ 9 - " $ $ >@ classified action ground truth walk: 1 1 run: 2 2 jump up: 3 3 jump forward: 4 4 stand: 5 5 sit: 6 6 bow: 7 7 lie: 8 8 stand2sit: 9 9 sit2stand: 10 10 stand2bow: 11 11 bow2stand: 12 12 stand2lie: 13 13 lie2stand: 14 14 sit2lie: 15 15 lie2sit: 16 16 / classified action ground truth walk: 1 1 run: 2 2 jump up: 3 3 jump forward: 4 4 stand: 5 5 sit: 6 6 bow: 7 7 lie: 8 8 stand2sit: 9 9 sit2stand: 10 10 stand2bow: 11 11 bow2stand: 12 12 stand2lie: 13 13 lie2stand: 14 14 sit2lie: 15 15 lie2sit: 16 16 / 9 =AE $ $ $ $"$ 8 $ $ 7 $ $ 3 E - - ’ $ I F J- $ $$ 7/ ’; $ ’"’")"$ ! 3 2 ( - $" 4 : $ $ :;; ,$ I J D=D 0 R;C - $ $ $ " $ $$ 8 $ $ AD @P- $ ) $ 6 9 =D 8 = ;=%!H - 4 : :>< =; $"$ I =@ $J >A 9 =DE 7$ $ $ ,$ $ $ >D 4 ; @? ?? $"$I =: $J 4 < ?A :;; ,$ I ;A $J 2 ’ - ,$ 4 < $ $$$ $ () N 4 4 O I4 R; Æ = Æ ;C Æ J $ 3 0$ $ 9 =:C $ F 9 =:CE 4 F$ F I J " $ 9 =:: $ $) $ $ :? Æ - $ ?C 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 78 80 82 84 86 88 90 noise in joint rotation angle (in degree) recognition rate (%) 9 =::E $ $ 9 =:C- "$ $ I J Æ$ $H $ $ 4 - $ $ A< >P I4 R:? Æ J $ ==; % % + 2 1- ,$ IDD= J $ $ ,$ I:>D J ! $, $ $ ?: / $ $ < "$ $$ $ $ $ $ $ $ ,$ 9 =:; ,$ 84 ) $ ) $ $ $ $$ $H ) $ 4 $$ 3$ $ B $ $ $ ( $H 6 - - $H - $ ) 4 $ $ ,$ 9 =:< $ $ A@ >P A< DP- $) $ 3 $ - - $ ) $ $ !’’ " ! / F$ !’’- I$ $ =;J $ $ ) ) =; ?; ## # 2") I$"$J QE D;:P QE A<:P E D=@P E A=AP E D@;P E AA=P 2"$ I$"$J QE AA:P QE @D=P E D:DP E AC>P E D=DP E A;<P 2"( I$J AD@P AC:P 2"’ IF$ J 9 =:= 9 =:= 2"1 I J E A@>P E A;<P $ E A<DP $ E AC?P =;E !’’ $ 7 - !’’ 0 !’’ $ ,$ $ $ 4 = $ $ $ - $ $ $ ,$ B $ G $$ 7 ,$ $ $ $ 7 $ $ - $" $ - $ $ ,$ ?< #% " 0 ) $ $ $ ) < $ $) $ $ 3 $ 3 9 $ - $ $ $ $ !’’ ) % 7 $" $ !’’ 0 $" $) $ $ ’) 7/ $$$ 7 $ ) $H $ $ ,$ 8 3 $ !’’) $" )$ 7/ $ ) $ $ ) - $ !’’ 7/ N@? O- $ K !’’L $ F 7/ " $ !’’ $ $ $ $ $ $ $ $ F $ $$M $ $ ?= 9 =:;E 7$ $ ,$ % $ ) ) - $ ?> 9 =:<E 7$ $ $ $ ,$ 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 noise in joint rotation angle (in degree) recognition rate (%) Boosted HMMs Motion template matching 9 =:=E !’’ $ ?? % 4 & 1 0 = $ $ $ $ $$ < ! - $ $ $- ,$ $ $ - $ $ E ) $ $ % $ - $ F $ $ N: - := - <?O- $ $ $ ) $ $ ! - < $$ Æ$ $ $ $ 3$ 7 - N>< - >A O " < < $ $ ?@ $ $ Æ$ $ $$ - - Æ$ $ $ $ $ $ $ )E 9- $$$ $ $"$ M K L - ) $ $$ ) ) ) $- F $ M - KL $ $ K L K)L - $ $B / $ $ - $ $ ) $ $ 0 $ $ $ $ $ $ $ $ 7 . 7$ 4$ 7$ $ ; < $ ( 4$ $" $ $ $ F $ $ - $ $ $ $ $ ,$ $ $ $ $ $ $ $ $ 7$ $ $$ $$ $ 84- $ $ ?A - $ $ " 8 N< O $ ; " $ 7$ $- $ $ $ $ $ $ 7$ " ( 9 I9 J ’6 $ 0 ’6 N;: O- $ $ 0 " F $ $ 9 - $ $ I$ J " ,$ 7$ - $ $ # N>; O % 9+ ( ! $ $ $H - $ $ - $ $ - $ $$ $ 9 - Æ$ $ $E $ $ $ - 9 >;IJ 9 >;IJ >;I$J- K L K L $ $ $ 0 $ $ $ ,$ ?D . * 9 >:E 4 $ 3 E 9- $ $ $H $ $ - $ $ $ M $- $ - $ $ $ $ $ $ $ $ % 01 2 # 0 < $ 9- $ $ ,$ $ $ $ "$ F $ I K L K $ LJ F $ $ ,$ $ $ N== O - $ - $ - $ " ,$ $ $ $ $ ,$ L L ) $ ) @C . * 9 >;E $ $ ,$ $ $ ’ $ $ ,$ $ $- $ $ < 3 RI! 6 J - 5 3 - $ ) " E 7 R I>:J 4$ $ 3 6 " - 7 , 7 7 - $ $ 0$ R :> $ > $ $ $ 7 9 >;- < 9 >: $ $ $ $ $ @: 2 # *% ! 6 " < ! - $ - < - $ - - ; $ < 7 $ - $ F$ 3$ 4 - $$ ) $ 7 $$ $ $ " 0 2+6 - $ $ $ $- I $J 0$ $ <?C Æ I :C Æ J DC Æ I > Æ J F $ 9 >< 4 F 9 >= 9 ><E $ @; 0 Æ 1 Æ Æ % 2 Æ # Æ Æ % 9 >=E F $ <? :DR?A= <? :DR?A= $ 9 $ $- " I $ $M G )$ $ , $ - $ N<D OJ- $- $ <? I J $ 0 $ $ - - $ $ - $ , $ $ $ ) 7 ) ; $ / # 0 $ ; $ $ ;@ $ $ $ , $ @< $ $ ) $ $ $ $ $ - $ $ 7 $$ - $ - $$ 1"$"(") & 0 % ’ $ $ N?? O $ $ ) $ $ ) $ - I N>C O $ $ $ ,J $ $ 9 >> 0 $ $ " $ - - $ 9 - $ - $B $ 1"$"("$ 4 5 3 8 I J N< O $ 7 9 >?IJ- $ ) $ $ /$ $ @= 9 >>E 4 $ $ % ’ $ - $ 0 :; > $ ;CC $ - ;CC ?C) $- - ;CC ?C - 9 >?IJ 1"$"("( 4 3 4 5 3 ) $- $ $ N:: O $) ! N;A O- 4,>; ; 8 R I! V !JI V J I! V !J I V J I>;J @> 9 >?E $ /0 $ - ?C) $ I:; > JM /&0 $ IJ- ;CC ?C 4$ $ I! J I R: J ; $ $ I V ! V J $ - - V ! R : ! V R : I><J 4 $ $ 9 >@ 9 >@E 4 $ $ 4,>;- / $ $ - $ $ $ @? %! ( , $- $ ) $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 9 >A /$ $ $- $ >=< $ $ $ $ $ $ $ 9 - $ $ $- $ $$ $ $ I J 0 G $ $ ><: $ ) $ $ ><; # * 2 ’6 $ $ % N;: O ’6 $ $ "$ $ $ $ ’6 3$ $ N;: O 0 ’6 $ $ @@ 9 >AE $ $ $ $ $ ’6 $ $ - $$ $ ) - $ $ " $ $ M $ - 4,>= + I WI J WI9 J JR : ; I: I3 I J3 I9 JJ : I3 I J3 I9 JJ J ! I>=J @A E I:J -9 E M I;J WI JE M I<J E MI=J 3 I JE MI>J : IJE H $ 0 ’6 : ; 9 >DIJ - $ :) ’6 $ $ $ F - ’6 $ $ $ $ - 9 >DIJ 9 $ : ;- ’6 $ $ $ $ 3 I: J 3 I;J $$ " I < J $ 3 I:J 3 I;J $ 3 I:J 3 I;J $ - K:L 3 I:J 3 I;J $ $ $ $ : ; - ; $ C ’6 $ $ 7 C- H :- $ $ H C $ : ; Æ$ I $J - 9 >DI$J- ’6 H $ $$ $ I - J = $ ; $ ’6 $ @D 2 3 % 3 % 3 % 4 9 >DE ’$ 6 I’6J AC $ $ $ $ : ; $ H $ - 9 >DIJ- ’6 H $ 7- $ $ > $ $ > ; $ : B " $ 9 >DIJ " $ : ; - $ ; :- $ ! - $ $ - ’6 $ ) - $ $ $ " $ $ - 4,>= - : ;Q C > ;Q C ;> :R < ;> #*2 ! 3’ # ! - ) $ ?C) $ ) - ’6 $ $ $ , 9 >:C 0 9 >:CIJ 9 >:CI$J I , J $ 9 >:CIJ I $ J- $ $ $ $ 9 >:CIJ $ $ / , $ " A: 9 >:CE IJ $ - IJ 2 :- I$J 2 ; * 9 >::- $ $ $ , $ 0 $ )$ $ $$ $ , /$ $ I $ J- $ $ $ 7 $ ) $- " - % N;; O- $ $ ) $ ) $ $ ) - I;CC ?C) $J - $ $ 0 F $ $ )$$ $ $- A; 1 2 3 4 5 6 7 8 0 20 40 60 80 100 120 140 160 histogram level (from finest to coarest) number of new matches query 1 query 2 9 >::E $ $ ’6 $ 9 >:C ’ $ $ $ $- $ $ I 9 >:; J ’ - ) $ ; $ ’6 $ , 0 $ $ - ,$ $ ! - $ H - $ - $ " 0 $ $ K L $ $ $ - F $ $ $ A< 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 10 20 30 40 50 60 70 80 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 10 20 30 40 50 60 70 80 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 0 10 20 30 40 50 60 70 80 9 >:;E $ 9 >:C 4$ " $ ?C $ IJ- IJ I$J $ 9 >:CIJ- >:CIJ >:CI$J- $ $ ) $ - #67 - $ ’6 9 >:< 9 >:<E ’6 $ I J 9 ) - $ 0 ’6) I J- $ ) $E I! ! J- -I! ! J 5 ) E R I! J I! J 5 R: ; I>>J , ) , ) - ’6 I $ $ ;J " A= $ 9 5 - $ - - $ $ 5 ) - " R " - R ! I ;J I>?J ! ; $ 5 ) $$- $ $ $ $ $ A RI I J AJ I>@J ’6 $ ’6) E H- $ $ I ;J 5 ) $ $ $ $ $ $ , $ $ , E ’6) $ $ $ F) S - $ $ $ F F 9) >:; KL "$ KL /$ $ - $ A> $ KL , - $ )$ $ " $ , ’6 ’6) - 9 >:: >:= $ - $ ’6) - )$ $ $ ,- F$ , $ 1 2 3 4 5 6 7 0 20 40 60 80 100 120 140 160 histogram level (from finest to coarest) number of new matches query 1 query 2 9 >:=E $ $ ’6) $ 9 >:C F$ , $ )$ $ $ $ , : , ; %# & 1 . 7 $ - $ $ " $ $ ) - " $ $ ) $ $ ) ! - A? " 0 $ $ $ >=: * $ >=; >=< $ $ $ $ $ % # * $ $ $ $ /)0 7 9 >:>IJ- IJ I$J- $ $ $ $ $ $ 3$ $ $ $ $ $ $ /$0 4 $ $- $ F $ $ < F < I $"$ J- $ $ 9 - 9 >:> IJ , - $ K L K L- $ /(0 $ $ $ $- $ $ $ $ 9 - K L K L 9 >:> IJ $ F$ $$$ /’0 /$ - " $ $ " /10 $ - 3 I $$ J $ $ A@ * & & 9 >:>E $ $ $ $ " 1% " ! 3 $ $ $ $ $ $ $ $ - $ $ $ $ 0 $ " $ - - $ $- 0$ $ $ - 9 >:?IJ 4$ IJ $ * $ !’’- $ I "J $ $ $ AA & $ - $ $$ $ $ $- 9 >:?IJ /$ ) $ $ $ $ $ $ $ F $ M 9 >: $ $ $ $ I - >:?I$JJ $$ $ F $ $ / $ ) ) $ < - $ $$ 5 = Æ / $$ F $ - $ $ 9 - 7$ $ $ 9 >: 9 >:?IJ /$ - $ $ $ $ 9 - - $ <? I $ C Æ <>C Æ :C Æ J $ KL <? $ $ $ $ $ $ + I, $ J $ $$ $ $ ’ - $ $ ) $ 5 = /)0 ) I$ ) J 5 AD 7$ /$0 3$ I F$ :C Æ J 9 - 7$ 9 >:?IJ 9 >:?IJ $ , $ " IC Æ :C Æ J I ! J $$ $ 3$ ) $ $B 7$ ) $ $ $ $ ) $"$ $ $ $ F $ $ F $ ’ $ $ $ $ $ ! ’ ’ N>< O 9 N?= O $ 3 F$ 7$ $ $ $ $$ $ 7$ - $ $ / 4% $H $ - $ $ 7$ $ $) " ,$ 7$ %& N>; O 9 >:@ # ) 7$ 9 >:@IJ $ $ $ 9 >:@IJ " I$ # DC 5 5 5 $ 6 * 4 + ’ % + 5%* + 9 >:?E $ 7$ $ D: 9 >:@E 7$ $ # /0 7 7$ $ $ 7$ $ /&0 # " ,$ ; I $J $ %& 4$ I J ; E $ $ I $ J 7$ - $ I J I J 7 - I J 7$ $ $ 4 I J - $ $ $ $ 0 $- $ # I J $ $ " $ $ # $ I $$J $ I J- 9 7$ - $ ) $ - $ $ $ I J D; J $ $ 9 >:@ $ 9 # - $ N>; O $ I ) $J 7$ $ $ $ $ I J , - $ $ $$ %% -8 & 0 $ $ -$ $ :AC $ I<? > $J :; $ :> $ $ $ ::?> 8 $ $ 9 >:A $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 3$ I $ $ $J $ $ $ ! $ , $ 0 " $ $ $ F$ $ 7 8 & $9 9 % ! D< 1 ! 9 >:AE . 8 $ $ :> $ $ $ " $ >: / $ $ I J- $ $ ,$ $ $ $$ $ $ $ $ 9 >:D # $ $ $ $ $ $ K$ L K$ L "$ F $ $ F $ 7 9 >:D- K$ L- K$ L K L $ $ $ $ I K L K LJ $ I "J - :A< I <J $ $ $ - - $ D= <? 7$ I $ $J :A< <? R ?>AA $ ; $ 9 >:DE $ $ $ $ 0 >C $ :C $ $ $ I:C $ > $J >A-CCC 9 $ $- $ ,$ $ - $ $ $ $ " $ $$ $ D> 7$ $: $; $< $= $> 8 CE @<D @:; ?AD @<> @C: @:: :E$ $ $ A;A A;: A:D A=; A:= A;> ;E$ A<; A=< @DD A== AC? A;: <E$$ A:: A:> AC: AC? @@: AC; =E A?< A>< A<; A;: A:= A<@ >E A>A A?@ A;> A== @D: A=< ?E A:: AC AC> @AD @>< @AA @E $$ @D; A<< @D< @DA @== @D@ AE AC; A;< @@? A:< @A: @DD DE$ A@: A@@ A== AA< A=? A?A :CE$ AD: AD? A<< AD= A>< A@@ ::E A:> A<? A@: AC; @D> A;@ :;E$ A<A A>D A= A>: @D= A<; :<E A:? A;< @AD AC: A<< A:< :=E AC: A:D A:> A;= A>= A;= 8 A:> A;: AC: A:< @A= AC? >:E $ $$ $ $ $ 4$ $ $ " $ $ $ $ $ $ $ >: 8 $ $ $ $ AC ?P $ $ $ N@; O- 0 $ $"$ ID< <PJ " $ $ $ < $ $ ’ ! # ! - $- $ $ $ $$ < $ 8 :> $ $- K$ L K$ L $ $H $ $ D? $ $ $ K L- K L K$ L $ $ $ K$$ L- K L K L $ $ IJ $ K $$L K L K L $ $ $ $ $- $ K L K L $ $ KL $ $ $ $ $ - F$ 9 - K L $ $H $ > $ $ K L K L $ > $ 3 ’6) # $ - $ E I:J 8 ’6 - I;J ’6) -I<J 8 ’6 # 9 " $ - $ - $ $ $ $ $ $ $$ $ $ >; ’6 ’6) # <A =P == :P # >? @P AC ?P >;E F $ ’6) $ # "$ $ D@ # $ - $ ’6) ’6 7 # $ ’6- ’6) $ $ I == :P AC ?PJ ’6 I <A =P >? @PJ $ $ - ’6 ’6) " $ ! - F$ $ $ ’6) ’6 0 $ # $ - F$ ’6) " " ,$ $H F$ 7$ $ $ 9 >;C 4$ - - $ I 7$ J $ - $ $ $ - $ ) $ - $ - $ $ $ $H K L $- - ,$ F$ 7$ # $ $ 9 >;: 4$ - $ - $ $ 7$ - $ $ 7$ - $ $ $ $ 7 $ - # $ - $H $ $$ $ $ DA $ ,$ $ 7$ 9 >;; 7 - ) 7$ - 3 9 >;;IJ "$ %. " 0 $ $ ) $ $ :> $ $ $ $ $ < Æ$ < 0 $$ $ F$ 3$ $ $ ’$ 6 0 $ $ $ /$ $ $ $ - $ $ 7$) $ $ $ $ $ >: $ = <%!H ’ $ /$ $ $ - $ 7 $ DD 9 - $ $B I $ $J- $ $ /$ $ $ $ $ - $ $ $ :CC 9 >;CE 4 4$ - - I # $ J $ - $ - $ $ $ - $ ) $ - $ - $ $ $ $H $- - :C: 9 >;:E 4 4$ - - $ $ $ # $ - $ $ $ # $ 4$ $ $ $ 7 $ - $ $- $ $ $$- $ F$ 7$ # $ :C; 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 stand check watch cross arms scratch head sit down stand up turn around walk in a circle wave a hand punch kick point pick up throw over head ground truth ( 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 stand check watch cross arms scratch head sit down stand up turn around walk in a circle wave a hand punch kick point pick up throw over head result without viterbi : $ 6 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 stand check watch cross arms scratch head sit down stand up turn around walk in a circle wave a hand punch kick point pick up throw over head result with viterbi : $ 6 9 >;;E % $ ,$ :C< . $ $ $ " $ < ,$ $ $ ,$ 7 $ F - $ " E ’ $ " $ $ $ $$ $ $ $ !’’ $ $ $ $ $ $ $ " ,$ $ $ $H $ $ $ - < $ :C= . 1+ 7 $ $ ) 0 $ $ $ $"$ $ $E 9 $ $ $ $ !’’ $ $ )$ 7/ 4 $ $ ) $ < 4$ ’$ 6 $ ) $ $ 7 $ $ 7$ $ $ $ $ $ $ F $ $ . " # $ $ $ $ $ 3$ $ F $ - $ :C> 8 . $ $ $ I J F $ $ - $ $ $ 7$ $ $ ’ $ $ 3 $ $ # $ ’$ I#’J 4 , - $$ $ $ - $$ $ $$- $ $ $ G $ $ $ $ $ 4 5 5 , $ $ $ $- $ $ $ $) $ $ $ $- - $ $B $ $ - - $ $ :C? + N:O 7 7 / - K$ < ! ’ $ L- >+++ 7 ( > - ;AI:J- ==)>A- ;CC? N;O 5 6 7 2 - K! ’ 7E 7 L- > ? - @<I<JE=;A)==C- :DDD N<O /- 5 ’- 5 H$ - K ’$ 8 3$ $ L- >+++ 7 ( > ;=I=J- >CD)>;;- ;CC; N=O ’ /- * %$ - 4 $ - ’ - /- K7$ $) L- ># - :<D>):=C;- ;CC> N>O 79 /$ 17 - K7$ $ $ L- >+++ 6 - :D?);C;- :DDA N?O 79 /$ 50 - K $ L- >+++ 7 ( > ;<I<J- ;>@) ;?@- ;CC: N@O ’ /- 8 - 7 - K ’ $ $ $L- >+++ 6 - DD=)DDD- :DD@ NAO ’ /- K L- ># - :;<@):;==- :DDD NDO ! /- K* $ $ $ E L- > - ;:E:;>):<?- ;CC< N:CO * 7 /$ - K$ $ $ L- ># - ?;=)?<C- :DD> N::O 6 - K $L- $ !- =D=)=D?- :DD? N:;O # - ! ! /- 2 # - K7$ $ 7 $ $ ! )’ ’ >+++ 6 - A<A)A=>- ;CC> N:<O 7 7 4- 7 /- % ’- 5 ’- K$H 7$ $L- ># - @;?)@<<- ;CC< :C@ N:=O 7 4 *- K < $ L- >+++ 6 - ?A:)?AA- ;CC= N:>O 7 4- K L- 7> " - ;CI;JE?D)A;- :DDD N:?O 1 9 4 $ - K7 $ $ H ) $ L- @ ( >>I:J- :DD>- ::D):<D N:@O 7 %- 5- !- K* # * ’ ’ / L- > ? - A:I<J- <DA)=:<- ;CC: N:AO ’ % * - K<) ) $ $E ) $ L- >+++ 6 - @<)AC- :DD? N:DO ’ % - K # 7 ! ’ E 7 L- > ? - @<I:JEA;)DDA- :DDD N;CO 6 % - K9 $ $ B $L- >+++ 6 - ;;C);;@- ;CC= N;:O 6 % - K $ E $ $"$) L- ># - :=>A):=?>- ;CC> N;;O 6 % - K7 $ ! L- . > ( - ;CC? N;<O 7 %- 1 - ’ - K8 $L- ># 6 - D;<)D;?- ;CC= N;=O !- 7 5- /- 7 /$ - % - K$ 4 7 7$E 7$ / 4 ) %L- >+++ 6 - :C<:):C<A- ;CC> N;>O !- ! - * - K0=E ) $ $L- >+++ 7 ( > - ACD) A<C- ;CCC N;?O ! - K ’) $L- ># - A=)D:- ;CC: N;@O ! - K*)$ 4 $ )! ’ ’ L- ># - :=>>):=?;- ;CC< N;AO ’ 6 !- K# $ L- >6+ > ( - AI;JE:@D):A@- :D?; :CA N;DO 7 /$ - K$H ) $L- > ? - A:I<JE=:=)==>- ;CC: N<CO * /- K7 $ 7$ $ 4 #L- >+++ 6 - ?<:)?<@- ;CC> N<:O % 5- K# $ $ L- (( := I;J I:D@<J ;C:);:: N<;O 6 ’- K’ )/ 4 < ! ’L- >+++ 7 ( > - :=><):=>D- ;CCC N<<O 1 6- - ’ ! - K4Æ$ # 4 $ # $ 9 L- ># - :??):@<- ;CC> N<=O 6- ’ / - *5 # % - K9 / $ ’ # $ $ L- >+++ 6 - :;D):<?- ;CC> N<>O * * - K$) L- ># - =<;)=<D- ;CC< N<?O ’ 0 * - K ’ ’ ’ 4 ! / $ L- >+++ 6 - <<=)<=:- ;CC= N<@O ’ 0 *- K’ )/ ! 4 $ L- - - ;CC? N<AO 1 *- 0 - ! 1 - K’ E 7 ) $ $ $ L- 7 >AA67B - ;CC; N<DO 9 *- (- - K # 0 !L- >+++ 7 ( > - ;AIDJ- :>:<) :>:A- ;CC? N=CO % % ’- - 9 /- !- - K4 $) 7 # L- >+++ 7 ( > - ;<- A- A@<)AAD- ;CC: N=:O / ’ - 4 % - K7 $ ) $L- > ? - A:I<JE;<:);?A- ;CC: N=;O % ’ 5 ’- K4 ! / " ) ’$ L- + - ???)?AC- ;CC; N=<O 6 ’ - K! ’ ’ I!’’J ’L- :CD N==O ’ * - K7 $ $ ) $$ $L- ( @ - ?CI@JE:<AD):=CD - :DA: N=>O - (- !- K!$ $ *)/ 4 # L- 5 + - <D)=?- ;CC< N=?O - ! ! /- # % 0 - K$H ’ !)* / 4 L- >+++ 6 - ?;C)?;>- ;CC< N=@O -2 - ! ! / # - K* $ 7$ ’ 3$ !$ $ ! ’ ’L- >+++ 6 - D>>)D?C- ;CC> N=AO 7 8- 7 6 - 1 7- K#) $) $ L- 5 ( ># - ;CC> N=DO # - K# $ $) L- >+++ 6 - ?:<)?:D- ;CC< N>CO ’ $$- K/$ $ $ ,E L- >+++ ( (& - <CDD)<:C=- ;CC= N>:O 0 ’ - K $ ) $ L- >+++ 7 A 6 - >=:)>=?- ;CC? N>;O * - K7 ! ’ ’ $ $ $ $L- >+++- @@I;JE;>@);A?- :DAD N><O 7 9 - K7$ 7 4 ’ L- . > ( - ;CC< N>=O - 7 1H- ’- - K#) $ 7$L- > @ >CI;J- ;CC;- ;C<);;? N>>O - $F- K / $ / L- >+++ 6 - @;:)@;@- ;CCC N>?O - ’ ,- 5 7- $F- K4 < $ $L- >+++ 6 - A;:)A;@- ;CC: N>@O ’ 56 7 - K$ ! 7$ )9 % L- >+++ 6 - :@CD):@:A- ;CC? N>AO % $ - #- - K9 4 ) !L- ># - @>C)@>@- ;CC< ::C N>DO $ - *- / - K$H $E 7 $ #’ $ L- ># 6 - <- <;)<?- ;CC= N?CO 4 $ ’ - K$) / / L- >+++ 6 - =C>)=:;- ;CC> N?:O 1 - 1 !- ’- 7 /$ - 4- K $ 8 , 7$L- >+++ 6 - A?;)A?D- ;CC= N?;O * ’5 /$ - K!4 E $ H $ $ L- $ )C?)CA- / - $$- ;CC? N?<O $ $- K4 7 9 7 # ’ ) ! ’ ’ $$ ’ $ # ) ,$L- - $ , % I7J- ;CC; N?=O $ $- 7 63- ( *- ’- K $ $L- ># - :ACA) :A:>- ;CC> N?>O $ $- K8H * 7 # $L- ># - ;CC> N??O F 04* %- K7 $ ) $ L- >+++ 6 - ;=?);>;- :DDD N?@O $F- K! $ 9 # < ’ L- >+++ 5 - :AD):D=- ;CC> N?AO # ! * $- K4 ’ - L- @ 5( - 1 - :D?A / C)=@:CD>:@)? N?DO # ’ ! - K))) $ L- - A@)::D- ;CCC N@CO # ’ 5- K 8 3$ $ / $ 9 L- >+++ 6 - >::)>:A- ;CC: N@:O # # - 9 / ’ - K7$ # E 7 7 $ $L- ># @ 7 $ > - :;D>):<C;- ;CC< N@;O 0 - - 4 / - K9 # 7$ $ ’ ! # L- > ? - :C<I;)<J- ;=D);>@- ;CC? ::: N@<O 1 0 !- K#) $ L- >+++ 6 - AA)D=- ;CCC N@=O ’ ! 1 7 3- K$H ! % ’ 3$L- >+++ 6 - =??)=@;- :DDD N@>O 7 1H ’- K7$ $ E 7 7$ L- >+++ 6 - - DA=)DAD- ;CC> N@?O 1- 4- 5 ’ - K7$ / !’’ $ ) L- >+++ 6 - - @>>)@?:- ;CC= N@@O ( ( - K9 $ $ $ L- >+++ - ;:I<JE;?D);A:- :D@; N@AO (- %$) H- /- ’$ - K) !’’ $L- >+++ 6 - - ?::)?:A- ;CC> N@DO (- %$) H- /- - K* G$ ) $ ’ L- 7 . > ( - ;CC> NACO ( - (- ( - K )+) 3$ $) ’ $ ’ L- >+++ 6 - :@<A):@=>- ;CCC ::; 8 ( $ $E 9 * - K # ! 7$ $ 6 ’$ ) # $ L- >+++ 6 - ;CC@ 9 * - K$ <) ! 7$ !’’ ’) 7/ L- + - =- <>D)<@;- ;CC? 9 *- . - / 0 - # - - K*)* $ / $L- ># 5 + 3+64 - ;CC? 9 *- (- - K # 0 !) L- >+++ 7 ( > - ;AIDJ- :>:<) :>:A- ;CC? 9 *- - ’ *- K< ! 7$ $ ) ’ L- > 5 B > 3> B>4 - *$ $$- # <@??- :;C):<C- ;CC> 9 *- 5 6- - - % ’- K7$ $ *) ! 7$ # ,$L- ># 5 + 3++4 - ;CC= 9 *- (- - K) # 0 !L- ># 6 - ;CC; ::< (- 9 *- K $ ’ ! L- >+++ 6 - ;- :D=);C:- ;CC: ::= 
Asset Metadata
Creator Lv, Fengjun (author) 
Core Title Model based view-invariant human action recognition and segmentation 
School Andrew and Erna Viterbi School of Engineering 
Degree Doctor of Philosophy 
Degree Program Computer Science 
Publication Date 04/19/2007 
Defense Date 03/23/2007 
Publisher University of Southern California (original), University of Southern California. Libraries (digital) 
Tag action recognition,human motion analysis,OAI-PMH Harvest 
Language English
Advisor Nevatia, Ramakant (committee chair), Lu, Zhong-lin (committee member), Medioni, Gerard G. (committee member) 
Creator Email flv@usc.edu 
Permanent Link (DOI) https://doi.org/10.25549/usctheses-m421 
Unique identifier UC1130574 
Identifier etd-Lv-20070419 (filename),usctheses-m40 (legacy collection record id),usctheses-c127-480328 (legacy record id),usctheses-m421 (legacy record id) 
Legacy Identifier etd-Lv-20070419.pdf 
Dmrecord 480328 
Document Type Dissertation 
Rights Lv, Fengjun 
Type texts
Source University of Southern California (contributing entity), University of Southern California Dissertations and Theses (collection) 
Repository Name Libraries, University of Southern California
Repository Location Los Angeles, California
Repository Email uscdl@usc.edu
Abstract (if available)
Abstract Recognizing basic human actions such as walking, sitting down and waving hands from a single video is an important task for many applications in video surveillance, human computer interaction and video content retrieval. This is a difficult problem and the difficulties are two-fold: On the one hand, a truly view-invariant approach needs the knowledge of 3D human poses. However, inferring 3D human poses from a monocular view is a difficult problem in itself because of the large number of parameters that need to be estimated and the ambiguity caused by perspective projection. On the other hand, even if such poses are given or can be perfectly recovered, action recognition is still a challenging problem because of the high dimensionality of the pose data and large spatial and temporal variations in the same action class. 
Tags
action recognition
human motion analysis
Linked assets
University of Southern California Dissertations and Theses
doctype icon
University of Southern California Dissertations and Theses 
Action button